وحدة عصا تحكم بمحورين XY

الوصف

وحدة عصا تحكم بمحورين XY

تتيح وحدة الإدخال هذه التحكم بالحركة على المحورين X وY. وتُستخدم عادةً مع مشاريع Arduino مثل الروبوتات والألعاب والواجهات التفاعلية.

🔧 المواصفات المذكورة

• التغذية: 5 V DC وفق القائمة
• المخارج: إشارتان تناظريتان للمحورين X وY وإشارة رقمية لزر الضغط
• الأبعاد: 34 × 34 × 15 mm
• عناصر الاستشعار: مقياسا مقاومة للمحورين X وY مع زر ضغط مدمج

⚙️ طريقة العمل

يكشف مقياسا المقاومة الحركة على المحورين X وY. يؤدي تحريك العصا إلى تغيير المقاومة وجهد الخرج التناظري المقابل. ويؤدي الضغط على العصا إلى تشغيل الزر المدمج.

💡 الاستخدامات

• التحكم بالروبوتات
• واجهات الألعاب
• التحكم بالمحركات
• المشاريع التفاعلية

📌 مخطط الأطراف

• VCC: التغذية (5 V وفق القائمة)
• GND: الأرضي
• VRx: خرج تناظري للمحور X
• VRy: خرج تناظري للمحور Y
• SW: خرج رقمي لزر الضغط

🔌 الاستخدام مع Arduino Uno

صِل VCC وGND بالطاقة والأرضي في Arduino. صِل VRx وVRy بمدخلين تناظريين لقراءة موضع العصا، وصِل SW بمدخل رقمي لاكتشاف الضغط.

مثال Arduino أساسي

#define VRX_PIN A0
#define VRY_PIN A1
#define SW_PIN 2


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
}


void loop() {
  int xValue = analogRead(VRX_PIN);
  int yValue = analogRead(VRY_PIN);
  int buttonState = digitalRead(SW_PIN);


  Serial.print("X-axis: ");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print(" | Y-axis: ");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print(" | Button: ");
  Serial.println(buttonState);
  
  delay(100);
}

تقرأ هذه الشيفرة المحورين التناظريين وحالة الزر، ثم تطبع القيم في Serial Monitor.

مكونات المثال الأساسي

• Arduino Uno
• وحدة عصا تحكم بمحورين XY
• أسلاك توصيل

شرح الشيفرة

1. التهيئة: بدء الاتصال التسلسلي وضبط طرف زر العصا.
2. القراءة والعرض: قراءة قيم المحورين التناظريين وحالة الزر وطباعتها في Serial Monitor.

التوصيلات الأساسية

• VCC: ‏5V (Arduino)
• GND: ‏GND (Arduino)
• VRx: ‏A0 (Arduino)
• VRy: ‏A1 (Arduino)
• SW: ‏D2 (Arduino)

مثال متقدم مع شاشة I2C LCD

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#define VRX_PIN A0
#define VRY_PIN A1
#define SW_PIN 2


void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
}


void loop() {
  int xValue = analogRead(VRX_PIN);
  int yValue = analogRead(VRY_PIN);
  int buttonState = digitalRead(SW_PIN);


  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("X: ");
  lcd.print(xValue);
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("Y: ");
  lcd.print(yValue);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Button: ");
  lcd.print(buttonState ? "Released" : "Pressed");


  delay(100);
}

يقرأ هذا المثال المحورين X وY والزر، ويعرض القيم على شاشة I2C LCD.

مكونات المثال المتقدم

• Arduino Uno
• وحدة عصا تحكم بمحورين XY
• شاشة I2C LCD ‏1602
• أسلاك توصيل

التوصيلات المتقدمة

• VCC: ‏5V (Arduino)
• GND: ‏GND (Arduino)
• VRx: ‏A0 (Arduino)
• VRy: ‏A1 (Arduino)
• SW: ‏D2 (Arduino)
• VCC الشاشة: ‏5V (Arduino)
• GND الشاشة: ‏GND (Arduino)
• SCL الشاشة: ‏A5 (Arduino Uno)
• SDA الشاشة: ‏A4 (Arduino Uno)

تثبيت المكتبة

لاستخدام شاشة I2C LCD، ثبّت مكتبة LiquidCrystal I2C عبر مدير المكتبات في Arduino IDE: افتح Sketch → Include Library → Manage Libraries، وابحث عن “LiquidCrystal I2C”، ثم ثبّتها.

تحقّق من علامات أطراف الوحدة وحدود الجهد للوحة المتصلة قبل تشغيل الدائرة.