الوصف
وحدة بوصلة ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور GY-273
تقيس هذه اللوحة الصغيرة مركبات المجال المغناطيسي على ثلاثة محاور وتوفر قراءات رقمية عبر I²C. وهي مدرجة باسم لوحة GY-273/HMC5883L. قد تحتوي اللوحات المباعة باسم GY-273 أو GY-271 على شريحة QMC5883L أو حساس آخر مشابه بدلًا من HMC5883L؛ لذا تحقّق من الشريحة الفعلية قبل اختيار برنامج التشغيل أو الاعتماد على مواصفة معينة.
🔧 المواصفات المذكورة ومواصفات الشريحة
- الحساس: مقياس مغناطيسي رقمي بثلاثة محاور؛ تحقّق من العلامة على الشريحة الفعلية (HMC5883L أو QMC5883L أو غيرهما)
- الواجهة: I²C؛ تذكر القائمة سرعة تصل إلى 400 kHz، بحسب الحساس واللوحة وإعداد المضيف
- نطاق المجال المغناطيسي المذكور في القائمة: حتى ±8 gauss؛ وتعتمد النطاقات والدقة المتاحة على الشريحة الفعلية وإعدادها
- معدل الخرج الأقصى المذكور في القائمة: 160 Hz؛ ويعتمد المعدل المدعوم فعليًا على نوع الحساس وإعداداته
- أبعاد اللوحة المذكورة في القائمة: نحو 18 × 17 mm
- نطاق حرارة التشغيل المذكور في القائمة: من −30 °C إلى +85 °C؛ تحقّق من مواصفات الحساس واللوحة المركبة الفعلية
- إن قيمة 2.7–6.5 V الواردة في النص الفرنسي ليست جهد خرج تفاضليًا للحساس. يخرج الحساس قراءات رقمية عبر I²C. حدود تغذية الشريحة وإشاراتها أقل بكثير؛ وقد تضيف بعض لوحات التوصيل منظمًا أو محول مستويات بينما لا تحتوي أخرى عليهما. راجع وثائق اللوحة المحددة ولا تفترض قبولها 5 V.
- تدّعي القائمة دقة بوصلة من 1 إلى 2°. لا تعد هذه الدقة مضمونة للوحة غير المعايرة؛ إذ يعتمد اتجاه البوصلة على معايرة الانحياز المغناطيسي الصلب واللين وتعويض الميل والتركيب والمواد المغناطيسية القريبة ونوع الحساس الفعلي.
🧭 استخدامها كبوصلة
اقرأ قيم المجال المغناطيسي الخام للمحاور X وY وZ عبر I²C، ثم طبّق المعايرة وحساب الاتجاه في برنامج المضيف. للحصول على اتجاه مفيد، عاير الجهاز كاملًا بعد تركيبه لتعويض تأثير المحركات والمغانط والفولاذ والأسلاك ومصادر التشويش المغناطيسي القريبة. يحتاج تعويض الميل أيضًا إلى مرجع اتجاه مناسب، غالبًا مقياس تسارع. أضف الانحراف المغناطيسي المحلي عند تحويل الشمال المغناطيسي إلى الشمال الجغرافي.
⚙️ التوصيل والتوافق
صِل اللوحة بخطي الساعة والبيانات I²C والأرضي ومدخل التغذية الموثق. تحقّق من عنوان I²C وهوية الشريحة ونطاق التغذية وجهد مقاومات السحب. إذا لم تتضمن اللوحة تحويل مستويات، فحافظ على SDA/SCL ضمن حدود منطق الحساس واستخدم محول مستويات عند التوصيل بمضيف 5 V عند الحاجة.
تربط القائمة بوثائق وبرمجيات HMC5883L وQMC5883L. ولا تتطابق الشريحتان في كل التفاصيل؛ فقد تختلف السجلات وعناوين I²C وبرامج التشغيل وسلوك القياس. تحقّق من علامة الشريحة واختبر استجابة I²C قبل اختيار مكتبة.
💡 استخدامات شائعة
- قياس المجال المغناطيسي والتجارب التعليمية
- نماذج أولية لاتجاه البوصلة بعد المعايرة
- تجارب الروبوتات والملاحة عند دمجها مع حساسات الحركة والاتجاه المناسبة
هذه الوحدة مخصصة للتطوير وتجارب القياس وليست أداة ملاحة أو سلامة معتمدة.
