الوصف
متحكم PWM للسيرفو PCA9685 ذو 16 قناة
تولد لوحة PCA9685 إشارات PWM للتحكم في عدة محركات سيرفو أو أجهزة أخرى تعمل بإشارة PWM. يتواصل المتحكم الدقيق معها عبر I²C؛ لذلك تذكر القائمة أن طرفي إشارة فقط يكفيان للتحكم في 16 خرج PWM.
المواصفات المذكورة في القائمة
- المتحكم: PCA9685
- واجهة التحكم: I²C
- الساعة: ساعة داخلية
- دقة PWM: 12 بت لكل خرج
- عدد مخارج PWM: 16
- موصلات السيرفو: موصلات بثلاثة أطراف مرتبة في مجموعات من أربعة
صل خطي إشارة I²C بطرفي SDA وSCL في المتحكم. لا تغني مخارج إشارة PWM عن استخدام مزود طاقة مناسب لتصنيف السيرفو. تحقق من أسماء الأطراف ومتطلبات التغذية في اللوحة قبل التوصيل؛ ولا تسحب تيار محركات السيرفو من أطراف دخل/خرج المتحكم الدقيق.
تطبيقات شائعة
- التحكم في عدة محركات سيرفو باستخدام Arduino أو متحكم دقيق آخر
- الروبوتات والأنظمة المتحركة
- مشاريع PWM متعددة القنوات
- النماذج الأولية والتجارب التعليمية في الإلكترونيات
