وحدة تحكم ناقل CAN ‏MCP2515 مع TJA1050 عبر SPI

الوصف

وحدة تحكم ناقل CAN ‏MCP2515 مع TJA1050 عبر SPI

تجمع هذه الوحدة متحكم CAN 2.0B ‏MCP2515 مع مرسل/مستقبل الطبقة الفيزيائية TJA1050. وتتيح إضافة اتصال CAN بسهولة إلى مشاريع Arduino وESP32 وRaspberry Pi وغيرها.

🔧 المواصفات التقنية

• بروتوكول CAN: الإصدار 2.0B، حتى 1 Mb/s (وفق المواصفة المدرجة)
• المتحكم: MCP2515 عبر SPI ‏(CS وSCLK وSI وSO)، مع مقاطعة INT
• مرسل/مستقبل الإشارة: TJA1050 ‏(مستويات CANH / CANL)
• التغذية: 5 V DC ‏(نحو 5 mA أثناء التشغيل و1 µA في وضع الاستعداد)
• الإنهاء: مقاومة 120 Ω تُفعّل بواسطة جسر لحام
• مؤشرات LED: ‏TX للإرسال وRX للاستقبال
• درجة حرارة التشغيل: من −40 °C إلى +85 °C
• الأبعاد: 44 × 28 mm؛ تباعد فتحات التثبيت: 23 × 38 mm

💡 الاستخدامات الشائعة

• شبكات CAN للسيارات والتطبيقات الصناعية
• أنظمة القياس عن بُعد والحساسات الموزعة
• التحكم بالمحركات والمشغلات والأتمتة
• مشاريع إنترنت الأشياء المدمجة التي تتطلب ناقلًا موثوقًا
• جسور البيانات بين المتحكمات الدقيقة وأجهزة CAN

مثال Arduino باستخدام مكتبة mcp_can

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

const int SPI_CS_PIN = 10;
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);

void setup() {
Serial.begin(115200);
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) {
Serial.println("Initialisation CAN échouée");
delay(100);
}
Serial.println("CAN initialisé à 500 kbps");
}

void loop() {
// Envoi d'un message CAN 11-bit ID 0x100, 8 octets
byte data[8] = {0xDE,0xAD,0xBE,0xEF,0x00,0x11,0x22,0x33};
CAN.sendMsgBuf(0x100, 0, 8, data);
delay(1000);

// Lecture
if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) {
unsigned long id;
byte len;
byte buf[8];
CAN.readMsgBuf(&len, buf);
id = CAN.getCanId();
Serial.print("Reçu ID 0x"); Serial.print(id, HEX);
for (byte i = 0; i < len; i++) {
Serial.print(" "); Serial.print(buf[i], HEX);
}
Serial.println();
}
}

شرح الكود

• تهيئة SPI والوحدة MCP2515 بسرعة 500 kbps باستخدام CAN.begin(...).
• داخل loop()، إرسال إطار CAN من 8 بايت بالمعرّف 0x100 باستخدام sendMsgBuf().
• بعد ذلك، التحقق من وجود رسالة عبر checkReceive()، وقراءة المعرّف والبيانات باستخدام readMsgBuf() وgetCanId()، ثم عرضها في الشاشة التسلسلية.

🛠️ ترتيب الأطراف والتوصيل

ملاحظة: فعّل مقاومة الإنهاء 120 Ω بلحام الجسر المخصص إذا كانت الوحدة عند أحد طرفي الناقل.