الوصف

وحدة MPU6500 بستة محاور: مقياس تسارع وجيروسكوب

وحدة استشعار حركة بستة محاور تجمع مقياس تسارع ثلاثي المحاور وجيروسكوبًا ثلاثي المحاور. لا تحتوي على مقياس مغناطيسي. تدعم شريحة MPU6500 واجهتي I²C وSPI؛ وتحدد ورقة المواصفات المشار إليها I²C حتى 400kHz وSPI عند 1MHz.

مواصفات الوحدة المذكورة

نطاقات مقياس التسارع: ‏±2g و±4g و±8g و±16g
نطاقات الجيروسكوب: ‏±250 و±500 و±1000 و±2000°/s
الدقة: ‏16 بت لكل محور وفق القائمة
درجة حرارة التشغيل: ‏−40°C إلى +85°C وفق القائمة
الأبعاد: نحو 15 × 10mm
تغذية اللوحة: ‏2.4–3.6V؛ ويدعي الإعلان وجود منظم يسمح بدخل 5V

تعمل شريحة MPU6500 نفسها بجهد تغذية وإشارات منخفض؛ لا تطبق منطق 5V مباشرة على الحساس. لا تستخدم تغذية 5V إلا إذا كانت اللوحة الفعلية تحتوي على منظم ومبدل مستويات مناسبين، وفق مخططها. عاير انحياز الحساس واتجاه تركيبه حسب التطبيق. لا توفر بيانات التسارع والجيروسكوب وحدها اتجاه بوصلة مطلقًا؛ فلا يوجد مقياس مغناطيسي.