الوصف
وحدة استشعار الحركة MPU9250 GY-9250 ذات 9 محاور
يصف المصدر MPU-9250 بأنه وحدة متعددة الشرائح تجمع مقياس تسارع ثلاثي المحاور وجيروسكوبًا ثلاثي المحاور مع مقياس المغناطيسية AK8963 ثلاثي المحاور، بالإضافة إلى معالج حركة رقمي DMP. وتضم الوحدة أيضًا مستشعرًا للحرارة.
عنوان I2C الافتراضي هو 0x68؛ ويذكر الإعلان أنه يصبح 0x69 عند رفع AD0. كما يذكر مقاومات سحب لأعلى على SDA وSCL وnCS، ومقاومات سحب لأسفل على FSYNC وAD0، ومنظمًا مدمجًا 3.3V. ويقول المصدر إن جسر لحام بجوار المنظم يمكنه تجاوزه عند استخدام تغذية 3.3V. تحقق من تصميم اللوحة الفعلية ومتطلبات التغذية قبل التوصيل.
المواصفات المذكورة في الإعلان
- التغذية: 3.3–5V DC وفقًا للقائمة
- شريحة المستشعر: MPU9250
- أبعاد الوحدة: 22 × 17mm
- نطاقات الجيروسكوب: ±250 أو ±500 أو ±1000 أو ±2000°/s
- نطاقات مقياس التسارع: ±2g أو ±4g أو ±8g أو ±16g
- نطاق المجال المغناطيسي: ±4800µT
- محاور الاستشعار: 9 DOF
السعر: 220 MAD.
